侦探小说家RichardCastle（内森·菲利安NathanFillion饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的KateBeckett（斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰），并对她发生了稠密的兴趣。固然Beckett强烈否决，Castle最终还是凭借本身发家的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和布景迥异的两人在不竭的斗嘴与摩擦中竟然垂垂培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle掉臂Beckett的否决，暗里查询拜访Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种"随心所欲"、"自由散漫"的作风与Beckett那种轨范化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫