富贵大都邑的夜空下，宇宙海贼战队豪快者的船遭到身份不明飞船的袭击。队员们好不容易降落城市一角，发现袭击他们的乃传说中的宇宙刑警卡邦（大叶健二 饰）。本来豪快者被残虐帝国栽赃，遭到全宇宙规模的通缉。颠末一番对决，豪快者全部被卡邦逮捕，抓到了宇宙差人总裁威霸路（佐别史郎 饰）的面前，面临处决。当然卡邦早已敏锐察觉威霸路的阴谋，其真身正是残虐的爪牙阿修罗达。阿修罗达发现了实力不逊于卡国本尊的复成品，最终这名宇宙刑事被抓住并带往魔空空间最为恐怖的魔空监狱。                                    
                               　　为了救出这名老将，海贼战队的伙伴们踏上凶险的征途……